Publikationen

2016

Eisenbach, M., Seichter, D., Wengefeld, T., Gross, H.-M.
Cooperative Multi-Scale Convolutional Neural Networks for Person Detection.
in: IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI), Vancouver, Canada, pp. 267-276, IEEE 2016 [Talk]

Eisenbach, M., Seichter, D., Gross, H.-M.
Are Color Features Important for Person Detection? - Insights into Features Learned by Deep Convolutional Neural Networks.
in: Proc. Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), Ilmenau, Germany, pp. 169-182, 2016 

Gross, H.-M., Scheidig, A.,  Eisenbach, M., Trinh, Th. Q., Wengefeld, T.
Assistenzrobotik für die Gesundheitsassistenz - ein Beitrag zur Evaluierung der Praxistauglichkeit am Beispiel eines mobilen Reha-Roboters.
in: German AAL Conference (AAL), Frankfurt, Germany, pp. 58-67, VDE Verlag 2016 

Welge, J. and Hassenzahl, M.
Better than Human: About the Psychological Superpowers of Robots.
in: Int. Conf. on Social Robotics (ICSR), Kansas City, USA, pp. 993-1002, Springer 2016

Welge, J., Hassenzahl, M., Schwarz, S.
Gestaltung autonomer sozialer Assistenzsysteme für einen freudvollen und bedeutungsvollen Alltag.
in: Zweite transdisziplinäre Konferenz zum Thema „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“, Hamburg, 2016

Wengefeld, T., Eisenbach, M., Trinh, T. Q., Gross, H.-M.
May I be your Personal Coach? Bringing Together Person Tracking and Visual Re-identification on a Mobile Robot.
in: Int. Symposium on Robotics (ISR), Munich, Germany, pp. 141-148, VDE Verlag 2016 

Wengefeld, T., Lewandowski, B., Gross, H.-M.
Detektion gestürzter Personen in häuslicher Einsatzumgebung.
in: Proceedings Innteract Conference 2016. Awi&I-Wissenschaft & Praxis 2016, Chemnitz, 2016 

2015

Gross, H.-M., Müller, St., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Scheidig, A., Debes, K., Richter, K., Döring, N.
Robot Companion for Domestic Health Assistance: Implementation, Test and Case Study under Everyday Conditions in Private Apartments.
in: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, pp. 5992-5999, IEEE 2015 

Müller, St., Schröter, Ch., Gross, H.-M.
Smart Fur Tactile Sensor for a Socially Assistive Mobile Robot.
in: Proc. Int. Conf. on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), UK, LNAI 9246, pp. 49-60, Springer 2015 

Scheidig, A., Debes, K., Müller, St., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Gross, H.-M.,Richter, K., Döring, N.
SERROGA: Funktions- und Nutzertests Herangehensweise und Ergebnisse.
in: Proc. of 8th German AAL Conference (AAL 2015), Frankfurt, Germany, pp. 34-43, VDE  Verlag 

Schmiedel, Th., Einhorn, E., Gross, H.-M.
IRON: A Fast Interest Point Descriptor for Robust NDT-Map Matching and Its Application to Robot Localization.
in: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, pp. 3144-3151, IEEE 2015